Integrado no Palácio Real de Aranjuez, declarado Patrimônio Mundial pela UNESCO, o Museu das Faluas Reais abriga uma coleção notável de faluas reais dos séculos XVIII e XIX, ricamente ornamentadas e bem preservadas, utilizadas pela monarquia espanhola para navegar pelo rio Tejo. Além das embarcações, o museu exibe pinturas históricas da frota espanhola e instrumentos de navegação da época, oferecendo um vislumbre do esplendor marítimo e cerimonial da corte.

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