Originalmente construído no século XI, o Castelo de Pembroke, classificado como Grau I, é um dos mais antigos castelos normandos do País de Gales e local de nascimento do rei Henrique VII. Estrategicamente posicionado sobre as margens rochosas do rio Pembroke, o castelo oferece aos visitantes a oportunidade de apreciar vistas impressionantes do alto da Torre Principal, com seus 24 metros de altura, explorar as masmorras sombrias abaixo do nível do solo e descobrir a misteriosa caverna subterrânea conhecida como Wogan’s Cavern.

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